Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems)

Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems)

Trinity Robotics P.S.A. to firma inżynierska specjalizująca się w intralogistyce, systemach AGV/AMR, integracjach przemysłowych oraz software dla automatyki. Realizujemy projekty dla klientów z Polski, Niemiec, Austrii i Szwecji.

Szukamy pracownika na stanowisko: Robotics Software Engineer (AGV / Control Systems) OFERUJEMY:

• stabilną i satysfakcjonującą pracę

• tryb pracy: 100% zdalna + wyjazdy do klientów lub Warszawa hybrydowo - atrakcyjne wynagrodzenie i umowę wg wyboru (B2B: 100–115 PLN/h brutto lub UoP: 12 000 – 15 000 PLN brutto)

• udział w projektach międzynarodowych i R&D

• realny wpływ na rozwój systemów Intralogistycznych (AGV, Fleet Manager) - duże wsparcie specjalistów przy wdrożeniu do pracy

• budżet na rozwój i szkolenia

WYMAGANIA:

• min. 2 lata doświadczenia w programowaniu systemów przemysłowych, embedded - dobra znajomość min. jednego języka: C++/C#/Python

• czytanie dokumentacji technicznej w języku angielskim

• gotowość do wyjazdów służbowych krajowych i zagranicznych

• kreatywność, samodzielność, umiejętność podejmowania decyzji

• prawo jazdy kat. B

• język angielski na poziomie komunikatywnym

Mile widziane:

• doświadczenie w pracy z systemami sterowania lub systemami czasu rzeczywistego - doświadczenie z AGV/AMR lub robotami przemysłowymi

• znajomość OPC UA (client/server), MQTT (broker setup)

• integracje WMS/MES

• praca z czujnikami: LiDAR, kamery 2D/3D, Barcodescanner

• Docker, Linux

• język niemiecki na poziomie komunikatywnym

OBOWIĄZKI:

Development (50%):

• rozwój algorytmów sterowania systemów AGV oraz shuttle

• implementacja i rozwój funkcjonalności fleet manager

• projektowanie i rozwój logiki systemów transportu wewnętrznego

• implementacja integracji (OPC UA, MQTT, Modbus, REST API)

• rozwój narzędzi diagnostycznych i systemowych

Integracje & Wdrożenia (30%):

• udział we wdrożeniach systemów u klientów

• debugging i troubleshooting systemów przemysłowych

• analiza logów i optymalizacja działania systemów

• współpraca z automatyką i hardware

Dokumentacja & Testy (20%):

• przygotowanie scenariuszy testowych

• testy integracyjne hardware-software

• dokumentacja techniczna i konfiguracyjna

Trinity Robotics P.S.A • Twarda 18, 00-105 Warszawa