Robotics Software Developer with Python

Nexio Management to zaufany partner biznesowy w drodze do cyfrowej przyszłości. Posiadamy prawie 20-letnie doświadczenie na rynku IT w Polsce i poza jej granicami. Prowadzimy działania w oparciu o transparentne i szczere relacje. Tworzymy innowacyjne rozwiązania technologiczne, kreując przy tym interesujące i rozwojowe środowisko pracy dla naszych ekspertów. Obecnie zatrudniamy 550 konsultantów, którzy świadczą usługi IT dla Klientów na całym świecie. Nasza główna siedziba mieści się w Warszawie, poza tym mamy biura w Rumunii oraz Wielkiej Brytanii. Posiadamy również własne R&D Center, które jest miejscem powstawania innowacyjnych projektów m.in. : w obszarach testów, Big Data, Cloud czy AI.W ramach naszych usług tworzymy szyte na miarę rozwiązania, utrzymujemy i rozwijamy nawet najbardziej wymagające systemy IT. Działamy w takich modelach biznesowych jak managed services, fixed prices oraz wspieramy zespoły naszych klientów w modelach scale up the team. Naszymi klientami są firmy z wielu zróżnicowanych branż, szukające wsparcia najwyższej klasy ekspertów.

Aktualnie rozbudowujemy zespół Python & AI, aby jeszcze skuteczniej dostarczać rozwiązania, które realnie wspierają biznes naszych klientów. Jesteśmy odpowiedzialni za stworzenie humanoidalnego robota dla jednej z największych globalnych firm z branży telekomunikacyjnej. Na tym jednak nie poprzestajemy – wychodzimy również poza sektor telco, kierując nasze innowacje oparte na sztucznej inteligencji do branż bankowej, ubezpieczeniowej, retail i wielu innych.

Opis stanowiska:

Szukamy eksperta, który nie tylko ma doświadczenie w projektowaniu i rozwoju oprogramowania dla robotów mobilnych / humanoidalnych, ale również potrafi skutecznie współpracować w zespole i jasno komunikować swoje pomysły. Cenimy samodzielność, inicjatywę oraz umiejętność identyfikowania i zgłaszania potrzeb projektowych. Szukamy osoby, która bierze odpowiedzialność za powierzone zadania i aktywnie wpływa na kierunek rozwoju tworzonych rozwiązań.​

Zadania:

• Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych). 

• Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń. 

• Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja). 

• Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo). 

• Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux. 

• Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne. 

• Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań́ technicznych.  

Oczekiwania:

• Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki. 

• Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego. 

• Znajomość ROS/ROS2. 

• Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna). 

• Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych). 

• Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne). 

• Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole. 

• Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb. 

  
  

Mile widziane:

• Znajomość języka C++ i jego wykorzystanie w systemach opartych o ROS2 

• Znajomość języka C i doświadczenie w systemach embedded 

• Znajomość MicroROS 

• Doświadczenie w pracy z systemami DDS 

• Doświadczenie z ramionami robotycznymi i MoveIt Framework 

• Znajomość REST API 

• Znajomość ML od strony wizji komputerowej (2D/3D) 

• Znajomość koncepcji asynchroniczności 

• Styczność we współpracy z klientami 

Oferujemy:

• Wiele ciekawych, różnorodnych, zaawansowanych projektów realizowanych w najnowszych technologiach dla największych polskich i międzynarodowych firm

• Pracę w modelu hybrydowym (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - ul. Puławska 182​; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym​

• Długoterminową współpracę w oparciu o umowę B2B, umowę o pracę, zlecenie 

• Benefity: pakiet Medicover (rozszerzony o stomatologię) i karta FitProfit

• Finansowanie certyfikatów technicznych

• Darmowe lekcje j. angielskiego

• Unikalną atmosferę pracy w zgranych zespołach oraz udział w cyklicznych integracjach

• Udział w różnorodnych inicjatywach charytatywnych oraz sportowych (np. biegi firmowe, turnieje szachowe, rozgrywki piłki nożnej)

Zapraszamy do aplikowania :)