Robotyczne dłonie jak prawdziwe. Poznajcie Dexterous Hands

Dexterous Hands to najnowszy wynalazek brytyjskiej firmy Shadow Robot Company. Zrobotyzowane ramiona wymagające obsługi człowieka są zdolne do manipulowania przedmiotami ważącymi 5 kilogramów. System specjalnych czujników pozwala na dokładne odczuwanie dotykanego obiektu.

Rozpracować dotyk

Roboty są coraz lepsze w wielu skomplikowanych rzeczach, ale zdaje się, że wciąż mają problemy z tymi zupełnie podstawowymi dla człowieka, jak np. otworzenie drzwi czy rzucenie niewielką piłką na odległość kilkunastu metrów. Duże wyzwanie dla analityków i konstruktorów może stanowić odtworzenie specyficznych dla ludzi i innych naczelnych cech warunkujących możliwość chwytania przedmiotów. Ale być może jesteśmy bliżej przełomu niż kiedykolwiek.

Precyzyjne sensory

Targi Amazon Re:Mars to doskonała okazja do zaprezentowania projektów związanych ze sztuczną inteligencją i uczeniem maszynowym. Podczas tegorocznej edycji brytyjska firma Shadow Robot Company pochwaliła się najnowszym wynalazkiem, czyli wielkimi zrobotyzowanymi ramionami zdolnymi do podnoszenia i manipulowania przedmiotami. Zaawansowany system pozwala operatorowi urządzenia na fizyczne odczuwanie tego, czego dotyka mechaniczna dłoń.

Dexterous Hands pokryte są 129 czujnikami pozwalającymi na precyzję działania dzięki śledzeniu siły, położenia i ciśnienia. Robotyczne ramiona są zdolne do wykonania 24 różnych rodzajów ruchów i manipulowania przedmiotami ważącymi nie więcej niż 5 kilogramów. Każdy z pięciu palców dłoni pokryty jest tworzywem o cechach imitujących ludzką skórę. Gdy czujnik odpowiedzialny za dotyk porusza się po powierzchni badanego obiektu, wibracje wytwarzane przez sensor są wykrywane przez wbudowany hydrofon. Czujniki są na tyle zaawansowane, że potrafią rozpoznać temperaturę dotykanego przedmiotu.

Inny typ sensorów ukryty jest w środku rękawic, do których operator wkłada dłonie w celu sterowania całą maszyną. Ta część przedsięwzięcia możliwa jest dzięki współpracy z amerykańską firmą HaptX, która od dłuższego czasu udoskonala technologie dotykowe. Wiedza zebrana przez naukowców pozwala na analizę danych w taki sposób, aby delikatnymi wibracjami symulować uczucie dotykania prawdziwego fizycznego obiektu. W znaczny sposób wpływa to na precyzję sterowania, bo operator Dexterous Hands nie polega już tylko na wzroku, ale i na zaawansowanym odtworzeniu zmysłu dotyku. Odczuwa on skutki manipulowania obiektem i mógłby np. rozpoznać jego kształt bez patrzenia na niego.

“Dziwnie naturalne”

Na przetestowanie urządzenia zdecydował się sam Jeff Bezos, który nie ukrywał, że zrobiło ono na nim duże wrażenie. Szef Amazona przekonał się, że konstrukcja dostarczana przez Shadow Robot Company pozwala na włożenie papierowego kubka na stos innych kubków, ułożenie drewnianej układanki czy przełożenia piłki z jednej dłoni do drugiej. Zapytany przez jednego z obserwujących, jakie to uczucie, odpowiedział, że manipulacja przedmiotami wydaje mu się zaskakująco naturalna.

Krok w dobrą stronę

Od robotycznego ramienia sterowanego przez człowieka do robota zdolnego samodzielnie wykonywać skomplikowane operacje zmechanizowanymi dłońmi jeszcze co prawda dość daleka droga, co nie oznacza, że osiągnięcie brytyjskiej firmy zasługuje na zbagatelizowanie. Technologia ta świetnie sprawdzi się w sytuacjach, gdy ramieniem będzie się sterować zdalnie, co daje ogromne możliwości. Dexterous Hands będzie można wykorzystać przy wielu skomplikowanych i niebezpiecznych czynnościach: operacjach chirurgicznych, rozbrajaniu bomb czy manipulacjach wykonywanych w ramach inżynierii głębinowej.

Pod koniec maja pisaliśmy o rękawicy stworzonej przez naukowców z Massachusetts Institute of Technology. Wyposażone w specjalne czujniki urządzenie pozwala na odtworzenie skomplikowanych procesów pozwalających ludziom na dotykanie obiektów i manipulowanie nimi. W przeciwieństwie do rękawicy zaprezentowanej przez Shadow Robot Company, wynalazek badaczy z MIT ma posłużyć głównie do trenowania sieci neuronowych.

Źródło: komputerswiat.pl. Zdjęcie główne artykułu pochodzi z pexels.com.

Oferty pracy z